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焊接机器人在使用过程出现焊接变形怎么办?

所属分类:行业动态    发布时间: 2020-09-08    作者:admin
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焊接机器人在实际焊接生产过程中,很可能会造成焊接件出现变形的情况,这是很多客户关注的焦点问题。当然,造成此类焊接件出现问题的因素有很多,为了解答客户疑虑,下面就让小编告诉大家如何避免。

通常情况下,焊接机器人产生焊接变形的基本形式有:收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等等。

在焊接机器人从事焊接生产过程中,对焊件进行不均匀加热和冷却是产生焊接应力和变形的根本原因。

减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有:

1、预留收缩变形量

根据理论计算和实践经验,在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量,以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。

2、刚性固定法

焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定,焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定,可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力,只适用于塑性较好的低碳钢结构。

3、反变形法

根据理论计算和实践经验,预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小,然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形,以抵消焊后产生的变形。

4、选择合理的焊接顺序

尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时,应先焊错开的短焊缝,再焊直通长焊缝,以防在焊缝交接处产生裂纹。

如果焊缝较长,可采用逐步退焊法和跳焊法,使温度分布较均匀,从而减少了焊接应力和变形。

5、加热“减应区”法

焊接机器人在焊接前,在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长,焊后冷却时,加热区与焊缝一起收缩,可有效减小焊接机器人焊接应力和变形。

6、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷

预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差,降低焊缝区的冷却速度,使焊件能较均匀地冷却下来,从而减少焊接应力与变形。

综述:为了减少并降低工件变形的问题出现,在使用焊接机器人焊接的时候,可以采用上述几种方法进行规范操作,从而提高焊接工件的成品率,降低企业生产成本并获得更大的效益。

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